Rujukan yang terawal yang diketahui untuk vending machine atau mesin layan diri ialah dari hasil kerja Hero dari Alexandria, seorang jurutera Yunani abad pertama AD dan ahli matematik. Vending machine atau mesin layan diri itu menerima duit syiling dan kemudian mengeluarkan air suci. Apabila duit syiling itu didepositkan, ia jatuh ke atas kuali yang melekat pada tuil. Tuil membuka injap yang membolehkan aliran air keluar. Kuali akan terus dicondongkan dengan berat duit syiling sehingga syiling tersebut jatuh seterusnya menyebabkan titik pengimbang secara automatik mengangkat kembali tuil dan menutup injap vending machine atau mesin layan diri.
Vending machine atau mesin layan diri yang dikendalikan dengan duit syiling yang menjual tembakau beroperasi seawal 1615 di kedai minum di England. Vending machine atau mesin layan diri ini adalah mudah alih dan diperbuat daripada tembaga. Seorang penjual buku Inggeris, Richard Carlile, mencipta satu vending machine atau mesin layan diri yang menjual akhbar untuk penyebaran kerja yang dilarang pada tahun 1822. Simeon Denham telah dianugerahkan British Paten no. 706 untuk vending machine atau mesin layan diri yang menjual setem beliau pada tahun 1867, mesin penjual automatik sepenuhnya yang pertama.
Vending machine atau mesin layan diri moden pertama yang dikendalikan dengan syiling telah diperkenalkan di London, England pada awal 1880-an, yang menjual poskad. Vending machine atau mesin layan diri ini telah dicipta oleh Percival Everitt pada tahun 1883 dan tidak lama kemudian dipasang secara meluas di stesen-stesen kereta api dan pejabat pos yang menjual sampul surat, poskad, dan kertas nota. Syarikat Sweetmeat Automatic Delivery ini ditubuhkan pada tahun 1887 di England sebagai syarikat pertama yang berurusan terutamanya dengan pemasangan dan penyelenggaraan mesin layan diri. Vending machine atau mesin layan diri pertama di Amerika Syarikat telah dibina pada tahun 1888 oleh Syarikat Thomas Adams Gum, vending machine atau mesin layan diri yang menjual gula-gula getah di platform kereta api New York City. Idea untuk menambah fungsi permainan untuk vending machine atau mesin layan diri ini dilihat sebagai insentif tambahan untuk pelanggan terhasil pada tahun 1897 apabila Pulver Manufacturing Company menambah fungsi lain pada vending machine atau mesin layan diri, yang akan bergerak apabila seseorang membeli beberapa gula-gula dari mesin mereka. Idea ini melahirkan alat mekanikal jenis baru yang dikenali sebagai “stimulator perdagangan”.